(Schwenkbewegungen um zwei Achsen)
Tunnelröhren werden im Nassspritzverfahren mit Beton ausgekleidet. Am Kopf des Teleskoparms befindet sich ein hydraulisch betriebener Manipulator, der die Betonspritze führt. Ferngesteuert lassen sich – dem Handgelenk nachempfundene – Schwenkbewegungen ausführen, die ein gleichmäßiges Aufbringen der Betonschicht gewährleisten. Der Manipulator besteht aus zwei gekoppelten Steilgewinde-Schwenkmotoren, die zusammen eine kompakte Einheit ergeben und unabhängig voneinander betrieben werden. Die Druckversorgung des 2. Antriebes erfolgt über interne Kanäle. Es sind somit keine beweglichen Zuleitungen erforderlich. Der Manipulator bietet im wesentlichen die folgenden Vorteile:

• Hohe Schwenkmomente bei geringem Platzbedarf
• Kompakte Bauweise, unempfindlich gegen Verschmutzung
• Einfache Einstellung von Schwenkmoment und Schwenkgeschwindigkeit über Betriebsdruck- und Volumenstromregelung
• Leckagefreier Betrieb durch Einsatz rotationssymmetrischer Dichtungen
• Das Halten unter Last ist in jeder beliebigen Position möglich
• Erhöhte Betriebssicherheit durch direkt angeflanschte Sperrventile

• Grafische Veranschaulichung
• Technische Daten