(поворотные движения вокруг двух осей)
Тоннельные трубы облицовываются бетоном способом разбрызгивания. Сверху на телескопической стреле находится гидравлический манипулятор, который направляет струю бетона. Дистанционное управление позволяет производить поворотные движения (напоминающие движение кисти руки), которые обеспечивают равномерное наложение бетонного слоя.
Манипулятор состоит из двух состыкованных поршневинтовых поворотных двигателей, которые вместе образуют компактный блок и могут работать независимо друг от друга. Подача сжатого воздуха для второго привода осуществляется по внутренним каналам. При этом нет необходимости в передвижных подводящих линиях. Манипулятор предлагает следующие преимущества:

• Высокие показатели поворотного момента при незначительной занимаемой площади
• Компактная конструкция, нечувствительная к загрязнениям
• Простая настройка поворотного момента и скорости поворота посредством регулировки рабочего давления и объема потока
• Отсутствие утечек благодаря использованию симметрично-вращающихся уплотнител
• Остановка под нагрузкой возможна в любой позиции
• Повышенная безопасность эксплуатации благодаря запорным клапанам, закрепленным с помощью фланцевого крепления

• Графическая иллюстрация
• Технические характеристики